- **Différentielle totale** : $df = \frac{\partial f}{\partial x} dx + \frac{\partial f}{\partial y} dy$. - **Incertitude maximale** : $\Delta f \approx \left|\frac{\partial f}{\partial x}\right| \Delta x + \left|\frac{\partial f}{\partial y}\right| \Delta y$.

1. Annuler le gradient : $\vec{\nabla} f = \vec{0} \implies$ points critiques $(x_0, y_0)$. 2. Calculer le Hessien $D = r t - s^2$ : - If $D > 0$ et $r > 0$ : **Minimum local strict**. - If $D > 0$ et $r < 0$ : **Maximum local strict**. - If $D < 0$ : **Point col / Point selle**.