Laboratoire Virtuel BTS
Simulateur de Boucle de Régulation PID 60 FPS
Visualisation de la consigne (rouge), de la réponse réglée (verte) et du signal de commande $u(t)$ (bleu).
Réponse Temporelle $y(t)$ & Commande $u(t)$
Banc d'asservissement HTML5 Canvas
Gain Kp
0.50
Intégrale Ti
0.10 s
Erreur Statique ε
0.00 %
Temps tr 5%
0.03 s
Stabilité (Mφ)
65° (STABLE)