BTS Électrotechnique • Physique Appliquée

Automatique & Régulation PID

Rituel d'Auto-Évaluation • BTS Électrotechnique

Automatismes & Challenge Chrono

Révision active 3D & QCM des boucles fermées, réjection de perturbateur et réglage PID.

Flashcards Formules BTS

6 cartes 3D
FLASHCARD #1 Clic
Formule de la Fonction de Transfert en Boucle Fermée $FTBF(p)$ à retour unitaire ?
Labo Maths Sciences BTS
RÉPONSE #1
$FTBF(p) = \frac{FTBO(p)}{1 + FTBO(p)} = \frac{C(p) G(p)}{1 + C(p) G(p)}$.
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FLASHCARD #2 Clic
Action et rôle du composant Intégral $I$ dans un régulateur PI/PID ?
Labo Maths Sciences BTS
RÉPONSE #2
Annuler l'erreur statique en régime permanent ($\epsilon(\infty) = 0$), même en présence de perturbations constant.
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FLASHCARD #3 Clic
Action et rôle du composant Dérivé $D$ dans un PID ?
Labo Maths Sciences BTS
RÉPONSE #3
Anticiper les variations rapides de l'écart, réduire le dépassement $D\%$ et améliorer la marge de phase.
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FLASHCARD #4 Clic
Définition de la Marge de Phase $M\phi$ ?
Labo Maths Sciences BTS
RÉPONSE #4
$M\phi = 180^\circ + \arg FTBO(j\omega_{0dB})$. Recommandé $M\phi \ge 45^\circ$ pour éviter le pompage.
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FLASHCARD #5 Clic
Principe de la réglage par compensation de pôle ?
Labo Maths Sciences BTS
RÉPONSE #5
Ajuster $T_i = \tau_{procédéd}$ pour simplifier le dénominateur et transformer la FTBF en un premier ordre simple.
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FLASHCARD #6 Clic
Formule du correcteur PI sous forme pôle-zéro ?
Labo Maths Sciences BTS
RÉPONSE #6
$C(p) = K_p \left(1 + \frac{1}{T_i p}\right) = K_p \cdot \frac{1 + T_i p}{T_i p}$.
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Test de Niveau BTS

Challenge Chrono

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