Entraînement Niveau BTS
Fiche de TD & Exercices BTS
8 exercices de niveau BTS avec corrigés étape par étape.
1
Niveau BTS
Exercice 1 : Réjection de Perturbation sous Régulateur PI
Démontrer qu'un régulateur PI annule totalement l'impact d'une perturbation constante $D_0$ sur la vitesse en régime permanent.
- 1. Appliquer le théorème de la valeur finale.
Q1 : L'action intégrale introduit un pôle en $p=0$ au dénominateur de la sensibilité aux perturbations, rendant $\lim_{p\to 0} [p \cdot S(p)] = 0$.