- **Définition** : $\vec{u} \wedge \vec{v} = (y z' - z y', z x' - x z', x y' - y x')$. - **Norme & Aire** : $\|\vec{u} \wedge \vec{v}\| = \|\vec{u}\| \|\vec{v}\| \sin\theta$. Aire du triangle $= \frac{1}{2} \|\vec{u} \wedge \vec{v}\|$. - **Vecteur normal au plan** : Si $A, B, C$ appartiennent au plan, $\vec{n} = \vec{AB} \wedge \vec{AC}$.

- **Sphère** de centre $\Omega(a,b,c)$ et rayon $R$ : $(x-a)^2 + (y-b)^2 + (z-c)^2 = R^2$. - **Cylindre de tuyauterie** d'axe $(Oz)$ : $x^2 + y^2 = R^2$. - **Cône de révolution** d'axe $(Oz)$ et demi-angle $\alpha$ : $x^2 + y^2 = z^2 \tan^2\alpha$.