- **Masse de contrepoids** : $M_{cp} = M_{cabine} + q \cdot Q_{nom}$ ($q=0,45 \text{ à } 0,50$). - **Équation d'adhérence d'Euler-Eytelwein** : $\frac{T_1}{T_2} \le e^{f \alpha}$. - **Puissance nominale du moteur** : $P = \frac{(1-q) Q_{nom} \cdot g \cdot v}{\eta_{meca}}$.

- **Limiteur de vitesse** : bloque le câble de sécurité dès que la vitesse franchit $115\% \cdot v_n + 0,25\text{ m/s}$. - **Parachute à prise progressive** : mâchoires de freinage venant s'agripper sur les guides en acier avec décélération $0,2g \le a \le 1,0g$. - **Amortisseurs de fond de gaine** : arrêt en fin de course en cas de dépassement.