- **Pression statique** : $P = \frac{F}{S_{plongeur}}$. - **Débit d'élévation** : $Q = S_{plongeur} \cdot v_{vérin}$. - **Clapet Parachute Hydraulique** : coupure automatique du flux à la descente en cas de surdébit ($>130\% q_{nom}$).