- **Débit effectif** : $Q = \frac{V_{cy} \cdot N \cdot \eta_v}{1000}$ (en L/min). - **Puissance hydraulique** : $P_h = \frac{p \cdot Q}{600}$ (en kW). - **Bilan thermique** : $P_{th} = P_{abs} \cdot (1 - \eta_{global})$.

- Solénoïdes proportionnels alimentés en courant contrôlé ($PWM$ ou $4-20\text{ mA}$). - Capteur de position LVDT pour boucle fermée d'asservissement du tiroir.